Esta frase no es mala.
Esta es una frase común que significa "venir y dar orientación". "Venir" es un honorífico que indica la llegada de la otra persona. Lo utilizan principalmente los superiores para visitar a los subordinados o para expresar la visita de personas respetadas. "Orientar el trabajo" significa dar orientación y asesoramiento en el trabajo. Entonces "ven a guiar la obra" es la forma correcta de expresión.