Español: ¿Rígido significa duro?

Según la palabra que proporcionaste, rígido significa "duro". Palo rígido se puede traducir como palo duro.

A veces la traducción puede ser más flexible, dependiendo del contexto y no dependiendo del significado dado en el diccionario. )

Déjame mostrarte otro contexto que podría ayudar.

"Muchos de mis productos vienen en diferentes estilos, como música, música y música." Aquí, "rí gido comounpalo" significa "duro como un palo".