Nota: Esta imagen muestra la escena de Cicerón atacando a Catilina en una reunión del Senado romano. Es un mural del siglo XIX.
Los orígenes históricos del parlamento
Históricamente, muchas tribus primitivas o nómadas registradas tenían consejos de ancianos o jefes para discutir cuestiones relevantes para toda la tribu o grupo de tribus. En algunas ciudades-estado griegas antiguas (como Atenas) y en gobiernos y repúblicas romanas, también había instituciones similares al parlamento (el Senado). Después de la caída del Imperio Romano, muchos lugares de Europa mantuvieron reuniones nobles y reuniones locales que se extendían desde el consejo principal. En algunas ciudades europeas se han formado ayuntamientos compuestos por comerciantes y talleres de artesanía. Si bien estas asambleas diferían significativamente de las asambleas actuales en términos de los orígenes, derechos y obligaciones de sus miembros, en términos de sus orígenes históricos pueden considerarse las antecesoras de las asambleas actuales.