En 1660, el británico Hooke inventó la espiral y reemplazó el escape de la rueda de corona por un escape hacia atrás. En 1673, Huygens aplicó un regulador de velocidad compuesto de espirales a relojes portátiles; en 1675, Clemente de Inglaterra produjo el escape de ancla más simple con un dispositivo de pezuña en forma de horquilla, que se ha utilizado en relojes de pared de péndulo.
En 1695, el británico Tom Ping inventó el escape I-wheel; en 1715, el británico Graham inventó el escape estático, que compensó las deficiencias del escape hacia atrás y proporcionó precisión. Se sentaron las bases para el desarrollo. de relojes mecánicos. En 1765, March of England inventó el escape de ancla libre, que fue el predecesor del moderno escape de pezuña de horquilla. De 1728 a 1759, el británico Harrison produjo relojes marinos estándar de alta precisión; de 1775 a 1780, el británico Arnold creó el mecanismo de escape de los relojes de precisión.
Del siglo XVIII al XIX, la industria relojera fue progresivamente industrializando la producción y alcanzó un nivel muy alto. En el siglo XX, con el rápido desarrollo de la industria electrónica, aparecieron uno tras otro relojes de batería, relojes de CA, relojes electromecánicos, relojes electrónicos analógicos sensibles al tiempo y relojes electrónicos digitales sensibles al tiempo. Los relojes duraron menos de 0,5 segundos y los relojes entraron en la microindustria. Una nueva era de integración oportuna de tecnología electrónica y maquinaria de precisión.