El tornillo sin fin tiene 2 pares alto y bajo. El principio mecánico tiene 6 partes móviles, 2 pares altos, 3 pares giratorios, 4 pares móviles y 2 grados de libertad. Cada unidad de movimiento independiente en la máquina componente, par bajo: un par cinemático formado por contacto superficial entre dos componentes, par alto: un par cinemático formado por contacto de línea puntual entre dos componentes. En principios mecánicos, el par giratorio integral es el par epicíclico, y el par epicíclico: si los dos componentes que forman el par giratorio pueden girar entre sí, se llama par epicíclico, y si los dos componentes que no pueden girar entre sí se llaman pares de péndulos.