Control PLC de motores paso a paso

Los motores paso a paso tienen las características de velocidad de arranque y parada rápida, paso y posicionamiento precisos, por lo que a menudo se utilizan como componentes de control para instrumentación y control de procesos industriales. En la actualidad, el método de control típico es utilizar la secuencia de pulsos generada por el microcontrolador para controlar el motor paso a paso. Sin embargo, el uso de control por microcomputadora de un solo chip no solo requiere el diseño de programas de control complejos y circuitos de interfaz de E/S, sino que también tiene poca adaptabilidad y baja confiabilidad a los entornos hostiles de los sitios industriales. Los motores paso a paso basados ​​en control PLC tienen las ventajas de un diseño simple, implementación conveniente, alta precisión de posicionamiento y configuración de parámetros flexible. Utilizado para el control de procesos industriales, con alta confiabilidad y monitoreo conveniente.

Las principales características de los motores paso a paso

(1) Ángulo de paso y error de paso estático: el ángulo de paso del motor paso a paso es un parámetro importante que determina el pulso equivalente de la apertura. Servosistema de bucle. El ángulo de paso de los motores paso a paso reactivos en las máquinas herramienta CNC es generalmente de 0,5° ~ 0,3°. En términos generales, cuanto menor sea el ángulo de paso, mayor será la precisión del procesamiento. El error de paso estático se refiere a la diferencia entre el ángulo de paso teórico y el ángulo de paso real, expresado en minutos, generalmente 65430. El error de paso es causado principalmente por el error de fabricación del ángulo de paso del motor paso a paso, entrehierros desiguales del estator y del rotor, par electromagnético desigual de cada fase, etc. El error de paso afecta directamente la precisión del procesamiento y las características dinámicas del motor paso a paso.

(2) Frecuencia dinámica fd: cuando no hay carga, el motor paso a paso arranca repentinamente desde un estado estático y la frecuencia máxima permitida para el funcionamiento normal sin perder el paso se denomina frecuencia de arranque o frecuencia de salto. representado por fd. Si la frecuencia de arranque es mayor que la frecuencia de salto, el motor paso a paso no puede arrancar normalmente. fd está relacionado con la inercia de la carga y generalmente disminuye a medida que aumenta la inercia de la carga. Al arrancar sin carga, la frecuencia de cambio del estado energizado del devanado del estator del motor paso a paso no puede ser mayor que la frecuencia de salto.

(3) La frecuencia máxima de operación fmax de operación continua es la frecuencia límite aceptable fmax del motor paso a paso para seguir funcionando sin perder el paso, que se denomina frecuencia máxima de operación. Es un parámetro que determina la frecuencia máxima de cambio del estado energizado del devanado del estator y determina la velocidad máxima del motor paso a paso. Su valor es mayor que fq y cambia con la naturaleza y el tamaño de la carga y la fuente de alimentación de conducción

(4) Características de aceleración y desaceleración: las características de aceleración y desaceleración del motor paso a paso describen el motor paso a paso. de reposo a frecuencia de trabajo, de frecuencia de trabajo Durante el proceso de aceleración y desaceleración de frecuencia a estacionario, el devanado del estator es conductor.

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