Direcciones de investigación: (1) Dinámica y control de naves espaciales; (2) Control activo de estructuras y su retardo temporal.
Como líder del proyecto, presidió diez fondos verticales:
(1) Proyecto de la Fundación de Ciencias Naturales de Shanghai (03ZR14062): "Control activo de sistemas multicuerpo flexibles", 2004-2005 , completado;
(2) Proyecto Shanghai Liming (04SG16): "Investigación sobre varias cuestiones clave en el control activo de sistemas flexibles de múltiples cuerpos", 2005-2006, completado;
(3) Proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (10472065): "Investigación sobre el control activo de sistemas dinámicos acoplados rígidos-flexibles", 2005-2007, completado;
(4) Proyecto clave del Ministerio de Educación (107043): "Investigación sobre la teoría del modelado dinámico y el control activo de naves espaciales con accesorios flexibles", 2007-2009, finalizada
(5) Proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales (10772112): "Retraso de tiempo múltiple" Estructuras Flexibles" System Active Control Research", 2008-2010, finalizado;
(6) Fondo Especial del Programa de Doctorado del Ministerio de Educación (20070248032): "Control activo con retardo de tiempo e investigación experimental de estructuras flexibles ", 2008-2010, se ha completado;
(7) Fondo de Innovación Militar "863", 2008, se ha completado;
(8) Investigación científica clave de la Comisión de Educación Municipal de Shanghai Proyecto (09ZZ17): " "Investigación sobre identificación de retardos de tiempo y control robusto en control activo estructural", 2009-2011, finalizado;
(9) Proyecto de investigación independiente del Laboratorio Estatal Clave de Ingeniería Oceánica (GKZD010807 ): "Ocean Platform Active Control "Time Delay in Control", 2009-2010, finalizado;
(10) Proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales (11072146): "Reducción de modelos, diseño de control e investigación experimental en grandes Estructuras flexibles a escala en el espacio", 2011-2013.