Introducción: Todo el mundo ha aprendido sobre los sensores. La aplicación de sensores hace que el funcionamiento sin contacto sea una realidad. En la sociedad actual, los sensores se utilizan ampliamente, como la aplicación de puertas automáticas en algunos edificios y la aplicación de grifos automáticos en algunos baños de parques. Todos utilizan sensores, pero sus principios de aplicación son diferentes, pero todos convierten parte de información no física en información física. Hoy les presentaré un sensor llamado sensor de ángulo. La siguiente es una introducción detallada al sensor de ángulo.
El sensor de ángulo, como su nombre indica, se utiliza para detectar ángulos. Tiene un agujero en su cuerpo que encaja con el eje LEGO. Cuando se conecta al RCX, el sensor de ángulo cuenta cada 1/16 de la rotación del eje. Al girar en una dirección, la cuenta aumenta y cuando cambia la dirección de rotación, la cuenta disminuye. El conteo está relacionado con la posición inicial del sensor de ángulo. Cuando se inicializa el sensor de ángulo, su valor de conteo se establece en 0 y puede restablecerlo mediante programación si es necesario.
Cómo funciona el sensor de ángulo
El sensor de ángulo se utiliza para detectar ángulos. Tiene un agujero en su cuerpo que encaja con el eje LEGO. Cuando se conecta al rcx, el sensor de ángulo cuenta cada 1/16 de la rotación del eje. Al girar en una dirección, la cuenta aumenta y cuando cambia la dirección de rotación, la cuenta disminuye. El conteo está relacionado con la posición inicial del sensor de ángulo. Cuando se inicializa el sensor de ángulo, su valor de conteo se establece en 0. Si es necesario, puede restablecerlo mediante programación.
Si conecta el sensor de ángulo a cualquiera de los ejes de transmisión entre el motor y la rueda, se debe tener en cuenta la relación de transmisión correcta en la lectura. Dé un ejemplo de cálculo. En su robot, los motores están conectados a las ruedas principales con una relación de 3:1. El sensor de ángulo está conectado directamente al motor. Por lo tanto, su relación de transmisión a la rueda motriz también es de 3:1. En otras palabras, el sensor de ángulo gira tres veces y la rueda activa gira una vez. Cada rotación del sensor de ángulo cuenta 16 unidades, por lo que 16*3=48 incrementos equivalen a una rotación de la rueda motriz. Necesitamos conocer la circunferencia del engranaje para calcular la distancia recorrida. Afortunadamente, cada neumático de engranaje LEGO tiene su propio diámetro marcado. Elegimos la rueda más grande con eje, cuyo diámetro es de 81,6 CM (Lego usa unidades métricas), por lo que su circunferencia es 81,6×π=81,6×3,14≈256,22CM. Todas las cantidades conocidas están ahí: la distancia recorrida por el engranaje se divide por 48 por el incremento de ángulo registrado y luego se multiplica por 256. Resumamos. R es la resolución del sensor de ángulo (cuentas por revolución) y G es la relación de transmisión entre el sensor de ángulo y la marcha. Definimos I como el incremento del sensor de ángulo por cada rotación de la rueda. Es decir: I=G×R
En el ejemplo, G es 3. Para el sensor de ángulo de Lego, R siempre es 16. Por lo tanto, podemos obtener:
I=3 ×16=48
La distancia que recorre el engranaje cada vez que gira es exactamente su circunferencia C. Aplicando esta ecuación y usando su diámetro, se puede sacar esta conclusión.
C=D×π
En nuestro ejemplo:
C=81.6×3.14=256.22
El último paso es Los datos registrados por el sensor -S se convierten en la distancia de movimiento de la rueda -T, mediante la siguiente ecuación:
T=S×C/I
Si el valor leído por el El sensor fotoeléctrico es 296, puedes calcular la distancia correspondiente:
T=296×256.22/48=1580? La unidad de distancia (T) es la misma que la unidad de diámetro de la rueda.
Sensor de ángulo sin contacto
El sensor de ángulo sin contacto, también conocido como potenciómetro sin contacto, se usa ampliamente en equipos de control automático, como equipos de automatización industrial, maquinaria de ingeniería, maquinaria textil, maquinaria de impresión y fabricación de papel, equipos petroquímicos. , y la industria de defensa. Y la medición del ángulo de rotación, también es adecuado para sensores de tensión en máquinas trefiladoras.
Después de leer la introducción relevante sobre el sensor de ángulo, ¿tiene algún conocimiento relevante sobre el sensor?
Todo el mundo sabe que el ángulo es un factor muy importante en algunos cálculos de ingeniería. Es posible que los sensores de ángulo no sólo sean prácticos sino que también se utilicen ampliamente. Los sensores de ángulo se pueden utilizar en algunos estudios geográficos, construcción y perforación. Eso es todo en cuanto a la aplicación actual de los sensores. Para obtener más información sobre los sensores de ángulo, puede consultar en línea. Gracias por mirar.
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