Ero Aoi nació en Sapporo, Hokkaido.
Las actividades musicales de Aoi comenzaron con la participación en una banda en la escuela secundaria. Debido a su fuerte deseo, se convirtió en la cantante principal cuando era guitarrista. Después de graduarse de la escuela secundaria, continuó sus actividades musicales y desde 2010 contribuye con trabajos de portada para el sitio web de vídeos japonés Niconico. También atrajo la atención del compositor Fumio Yasuda debido a su versión de "Story" de ピコ. Posteriormente, el quinto CD de la revista japonesa de anime y música 'Reasana!' lanzado el 25 de abril de 2011, incluía "frozen eyez" cantada bajo el nombre de Eir (エイル). Posteriormente, cantó el sencillo "アヴァロン·ブルー" el 25 de julio de 2011.
El 12 de agosto de 2011, en el Comic Market 80 celebrado en Odaiba, Tokio, hizo su debut público con el lanzamiento del vídeo del tema final de "Fate/Zero". El 19 de octubre del mismo año debutaron oficialmente con el lanzamiento del sencillo "MEMORIA" que incluía el tema final de la película. Tanto la portada como el vídeo musical de este sencillo cubrieron deliberadamente la mitad inferior de su rostro, y su verdadera apariencia no fue revelada hasta el lanzamiento de su segundo sencillo "AURORA".
Un año después de su debut en 2012, anunció oficialmente el lanzamiento de su primer álbum "BLAU" en su cumpleaños. También se incluyeron los sencillos "Frozen Eyez" y "アヴァロン·ブルー". en este álbum.
Su alias Eir se usa principalmente al componer letras. Una vez dije que estaba profundamente influenciada por Miko Banto de Do As Infinity, quien también era letrista.
La característica de su canto son las notas altas explosivas.