A principios del Jurásico, hace 200 millones de años, los ornitópodos también eran un grupo de dinosaurios muy activo. El Lesothosaurus encontrado en Sudáfrica es un representante importante.
La historia taxonómica de Lysolosaurus es bastante complicada, y durante mucho tiempo se ha confundido con Fabrisaurus. Fabrisaurus fue otro pequeño ornitópodo encontrado en la misma zona. En 2005, Richard J. Butler publicó un nuevo estudio filogenético sobre ornitópodos. Consideró que Lysolosaurus era la especie basal del clado de neoornitópodos, que incluye paquicefalosaurios, ceratosaurios y ornitópodos.