Fue fundada en Changsha en el quinto año de Yuanfeng en la dinastía Han Occidental (106 a.C.).
En el noveno año del emperador Kaidi de la dinastía Sui (589), se fusionó con el condado de Xiangtan.
El condado de Chaling se estableció en el cuarto año de Wude (621) de la dinastía Tang. Fue abolido en el noveno año de Zhenguan (635) y restaurado en el primer año de Shengli (698).
Condado de Chaling, prefectura de Changsha y Chuzhou en las Cinco Dinastías.
La dinastía Song del Norte era el condado de Chaling en Hengzhou. En el noveno año de la dinastía Song del Sur (1139), Shaoxing fue ascendido al ejército. En el cuarto año de Jiading (1211), se establecieron los municipios de Lekang, Xiayang y Changping en el condado de Ling, que estaban afiliados al ejército de Chaling.
La dinastía Yuan era la tierra de Liling, Youzhou y Xiangtan en Tianlin Road y el condado de Luling de Hengzhou. En el año decimonoveno del emperador Shizu de la dinastía Yuan (1282), el condado fue ascendido a estado.
Perteneció a la prefectura de Changsha en la dinastía Ming. Fue cambiado a condado en el quinto año de Hongwu en la dinastía Ming (1372) y fue ascendido a condado en el decimoctavo año de Chenghua (. 1482).
En el segundo año de la República de China (1913), se convirtió en condado y pertenecía a Xiangjiang Road.
En el año 26 de la República de China (1937), el condado de Chaling se convirtió en la segunda área de supervisión administrativa.
En 1994, el condado de Ling pasó a llamarse condado de Yanling.