El uso de to es: como preposición, indicando dirección; a (una cierta dirección o lugar); en la dirección de...; alcanzar (un lugar determinado); ); antes de comenzar; pagar, dar, dar de nuevo; pertenecer a, sobre o señalar; proporcionar; adaptarse, conformarse y conducir a; como adverbio, expresar yendo y acercándose, también puede formar un infinitivo con la forma original del verbo. Al aprender inglés, nos encontraremos con muchas preposiciones, y to es una de ellas, que tiene diferentes significados en diferentes contextos.
Para en "Vamos a ir juntos a la escuela" representa la dirección a (una determinada dirección o lugar).