Los siglos IX al XIII fueron el período próspero de los señoríos feudales. Desde el siglo IX, una forma de organización económica agrícola feudal: el trabajo de servidumbre se ha vuelto popular en Europa occidental. Una mansión típica adopta el método de explotación de la renta laboral, que determina que la tierra señorial se divide en dos partes: tierra del señor y tierra de los siervos. La tierra autogestionada del propietario era cultivada principalmente por campesinos feudales dependientes que realizaban trabajos forzados, muchos de los cuales eran siervos. El señor feudal enviaba mayordomos para supervisar la agricultura de los siervos y construir almacenes, establos, etc. La mansión está equipada con animales de granja y algunos equipos agrícolas. Todas las cosechas de las tierras propias pertenecían a los propietarios feudales y los siervos se ganaban la vida cultivando sus propias tierras. La propiedad de la tierra de los siervos también pertenecía al señor feudal. Cuando los hijos de los siervos heredaban la tierra, debían pagar la herencia al señor feudal. A veces una mansión era también una aldea, pero las dos cosas a menudo no eran consistentes. La tierra cultivada de la mansión se distribuye en franjas, y el campamento del propietario y la tierra del siervo están entrelazados, por lo que se implementa la rotación forzada de cultivos. Las tierras de cultivo eran valladas después de la siembra y antes de la cosecha, y luego se convertían en pastos públicos. En el siglo IX, las propiedades reales y los monasterios ocupaban grandes extensiones de tierra, algunas de ellas de miles de hectáreas. Después del siglo IX, las mansiones eran generalmente pequeñas. Las fincas típicas se concentran principalmente en el centro de Francia e Inglaterra. No todas estas áreas estaban llenas de propiedades, y había incluso menos propiedades típicas en otras partes de Europa occidental. La mayoría de los campesinos fuera del feudo eran campesinos feudales dependientes, pero su explotación era diferente a la de los siervos que cumplían una servidumbre pesada. El alquiler se paga generalmente en especie y en moneda.
Económicamente, los siervos, al igual que otros campesinos feudales, eran pequeños productores independientes. Le dieron un terreno y lo cultivó con sus propias herramientas de producción. Tiene finanzas, propiedad y familia independientes. Lo especial del siervo es que debe cultivar su propia tierra para el señor en la mansión, y la propia tierra del señor no sólo es administrada por los siervos que operan independientemente como mano de obra, sino también por las necesidades del señor feudal. y los siervos no tienen autonomía. En las zonas donde prevalecían las mansiones feudales, el trabajo era la principal carga de los siervos. En esta época, la codicia de los señores feudales se manifestaba en la búsqueda de aumentar el número de días de trabajo de los siervos, mientras que los siervos se oponían al aumento del trabajo. En general, el número de días de trabajo de los siervos siempre estuvo limitado a un cierto rango. Por un lado, es necesario garantizar la gestión de la propia tierra del propietario y, por otro, no se debe impedir demasiado a los siervos el cultivo de su propia tierra. En la vida económica real, la cantidad de trabajo a menudo se fija de forma convencional, como tres días a la semana o tres días al mes, y luego se aumenta temporalmente durante los períodos agrícolas de mayor actividad.
El auge de las ciudades de Europa occidental en la Edad Media