Recuerdo que apagué las luces cuando salí de la habitación.
Recuerdo recordar hacer significa recordar hacer algo, lo que significa que aún no se ha hecho.
Cuando salí de la habitación, apagué la luz.
Cuando salgas de una habitación, recuerda apagar las luces.
Recuerda apagar las luces antes de salir de la habitación.