Escape
Pero el modismo "sentido común de escape y autorrescate" es
reglas de seguridad
o
p>
Reglas generales de seguridad
Por ejemplo
Sentido común de escape y autorrescate en caso de terremoto = sentido común de seguridad en caso de terremoto
Sentido común de escape en caso de incendio y autorrescate = reglas comunes de seguridad contra incendios
Espero que te ayude.