1. El modelo matemático dinámico del motor asíncrono de control vectorial es un sistema multivariable fuertemente acoplado, no lineal y de alto orden. Fue propuesto por K. Hasse de Tudarmstadt a finales de los años 1960. A principios de la década de 1970, la tesis doctoral del ingeniero de Siemens F. Braschke publicada en TU Braunschweig propuso un método de control orientado al campo del motor trifásico, que resolvió el problema del control del par de los motores de CA mediante la teoría del control vectorial de los motores asíncronos. El principio básico del control vectorial es medir y controlar el vector de corriente del estator de un motor asíncrono y controlar la corriente de excitación y la corriente de par del motor asíncrono de acuerdo con el principio de orientación del campo magnético, controlando así el par del motor asíncrono.
2.pq controla la generación de energía, la calefacción y otras funciones de servicio, lo que puede mejorar la confiabilidad y seguridad del suministro de energía. El modelo DG basado en control PQ incluye principalmente el sistema de rectificación, el controlador de rectificación, el sistema de refuerzo, el módulo inversor, el controlador PQ y el filtro LC.