¿Por qué va tan rápido? El retraso del relé es generalmente de decenas de milisegundos y los datos de comunicación son muy pequeños. La comunicación inalámbrica también debería realizarse en decenas de milisegundos, no cerca de 1 segundo.
Papel de barco a control remoto
Si los dos motores tienen diferentes velocidades, no irán en línea recta. Es mejor controlar un motor y un timón.