En la ceremonia inaugural se interpretó la canción "Gods Are Coming to Rio", interpretada por el actor brasileño Arlindo Cruz y otros artistas. Acompañadas de la relajada y alegre música de samba, se expresan vívidamente las expectativas del pueblo brasileño para los Juegos Olímpicos de Río, así como su optimismo y amor por el deporte y la vida.
Hay dos temas musicales para los Juegos Olímpicos de Río en Brasil, además de "Gods Are Coming to Rio" y "Heart and Soul", ambos cantados en portugués. "Heart and Soul" fue cantada por la estrella de samba brasileña Thiaguinho y el rapero Projota ***, expresando la determinación de lograr la victoria a través del trabajo duro.