Soporte de máquina
Durante la dinastía Zhou occidental, Yan, un hábil artesano chino, desarrolló un artista que podía cantar y bailar. Este fue el primer robot registrado en China.
A finales del Período de Primavera y Otoño, Lu Ban, un famoso carpintero chino, era también un inventor mecánico. Los libros mohistas dicen que una vez hizo un pájaro de madera que podía volar en el aire durante "tres días", lo que refleja la sabiduría de nuestros trabajadores.
En el siglo II a.C., los antiguos griegos inventaron en Alejandría el robot más primitivo: el robot automático. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí solo y cantar con la ayuda del vapor.
En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambor Mili. En el plan, el carro del tambor recorre una milla cada vez, el hombre de madera en el carro toca el tambor y la campana suena diez millas cada vez.
Durante el período de los Tres Reinos de la dinastía Han posterior, Zhuge Liang, el primer ministro del Reino Shu, creó con éxito el "buey de madera y el caballo flotante" y lo utilizó para transportar raciones para apoyar la guerra que se avecinaba. .
En 1662, Takeda Kone utilizó la tecnología del reloj para inventar un muñeco robot automático y lo representó en Dotonbori, Osaka.
En 1738, un talentoso técnico francés llamado Jack Day Waxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar, beber, comer y excretar. La intención original de Watson era mecanizar funciones biológicas y realizar análisis médicos.
Robot de escritura
Entre los muñecos automáticos de la época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Dolores y su hijo Leigh Louis Dolores. Desde 65438 hasta 0773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática y muñecos de juego automático. Las muñecas automáticas que crearon se hicieron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos de ellos usaban pinceles y colores para dibujar, y otros usaban plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Con sus exquisitas estructuras y magníficos trajes, eran populares en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva es una muñeca que se encuentra en el Museo Histórico de Nouchâtil, Suiza. Fue hecho hace 200 años. Los diez dedos de ambas manos pueden presionar las teclas del órgano para tocar música. Ahora se toca regularmente para que lo disfruten los turistas, lo que demuestra la sabiduría de los antiguos.
A mediados del siglo XIX, las muñecas automáticas se dividieron en dos escuelas principales: la ciencia ficción y la producción mecánica, cada una de las cuales encontró su propio lugar en la literatura, el arte y la tecnología moderna. En 1831, Goethe publicó "Fausto" y creó el humano artificial "Hermon Cruz"; en 1870, Hoffmann publicó la obra "Gabriella" con un muñeco automático "Pinocho" de Collodi; en 1883 se publicó "La víspera del futuro"; fue publicado en 1886. En la fabricación de objetos mecánicos, en 1893, Moore creó el "Steam Man", que dependía del vapor para mover sus piernas en círculos.
Desde el siglo XX, cada vez más personas han prestado atención y apoyado la investigación y el desarrollo de robots, y uno tras otro han aparecido algunos robots adecuados. En 1927, Wentzley, un ingeniero de la American Westinghouse Company, construyó la primera "caja de telégrafos" robótica y la exhibió en la Exposición Universal de Nueva York. Es un robot eléctrico con un transmisor de radio que puede responder algunas preguntas, pero el robot no puede caminar. En 1959 nació en Estados Unidos el primer robot industrial (programable, de coordenadas circulares), abriendo una nueva era en el desarrollo de robots.
Robots Modernos
La investigación sobre robots modernos se inició a mediados del siglo XX. Su fundamento técnico es el desarrollo de las computadoras y la automatización, así como el desarrollo y utilización de la energía atómica. .
Línea de producción de soldadura robótica de automóviles
Desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes, desarrollándose hacia alta velocidad, gran capacidad y bajo precio.
La urgente necesidad de producción en masa ha impulsado el avance de la tecnología de automatización, y uno de los resultados es el nacimiento de las máquinas herramienta CNC en 1952. La investigación sobre el control y las piezas mecánicas relacionadas con las máquinas herramienta CNC sienta las bases para el desarrollo de robots.
Por otro lado, el duro entorno de los laboratorios de energía atómica requiere cierta maquinaria operativa que sustituya a los humanos en la manipulación de materiales radiactivos. En vista de esta demanda, el Instituto de Investigación del Argón de la Comisión de Energía Atómica de los Estados Unidos desarrolló en 1947 un manipulador controlado remotamente y en 1948 un manipulador mecánico maestro-esclavo.
Robot remachador
En 1954, Deval en los Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Se trata del llamado robot de reproducción docente. Casi todos los robots existentes utilizan este método de control.
Los primeros modelos prácticos (reproducciones didácticas) como productos robóticos fueron el "VERSTRAN" lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el "Unite" lanzado por la empresa estadounidense UNIMATION. Estos robots industriales se controlan de forma similar a las máquinas herramienta CNC, pero sus características de apariencia son bastante diferentes. Están compuestos principalmente por manos y brazos de apariencia humana.
En 1965, los Roborts del MIT demostraron el primer sistema robótico con sensores de visión que podían identificar y localizar bloques de construcción simples.
Perro robot: aéreo
En 1967, Japón estableció la Asociación de Investigación de Protésicas de Mano (ahora rebautizada como Asociación de Investigación de Maquinaria Biomimética). Ese mismo año, se celebró la primera Sociedad de Robótica de Japón.
La primera Conferencia Internacional sobre Robots Industriales se celebró en Estados Unidos en 1970. Después de la década de 1970, la investigación sobre robots ganó una popularidad rápida y generalizada.
En 1973, Richard Horne de Milaclon Corporation de Cincinnati construyó el primer pequeño robot industrial controlado por computadora que era accionado hidráulicamente y podía levantar cargas útiles de hasta 45 kilogramos.
No fue hasta 1980 que los robots industriales se hicieron verdaderamente populares en Japón, por lo que se llamó el "Año del Robot".
Posteriormente, los robots industriales se han desarrollado enormemente en Japón, y Japón se ha ganado la reputación del "Reino de los Robots".
Sumergibles autónomos
Con el rápido desarrollo de la tecnología informática y la tecnología de inteligencia artificial, los robots han mejorado enormemente en función y tecnología. La visión y la visión de los robots móviles y los robots han mejorado enormemente. La tecnología háptica es un ejemplo típico. Como resultado de estos avances tecnológicos, el concepto de robots se ha ampliado. En la década de 1980, los sistemas con capacidad de sentir, pensar, tomar decisiones y actuar se denominaban robots inteligentes, lo cual es un concepto general y amplio. Este concepto no sólo guía la investigación y aplicación de la robótica, sino que también le otorga a la robótica un enorme espacio para su desarrollo en profundidad y amplitud. Han aparecido uno tras otro robots submarinos, robots espaciales, robots aéreos, robots terrestres, microrobots y otros robots para diversos fines, y muchos sueños se han hecho realidad. La tecnología robótica (como la tecnología de detección, la tecnología inteligente, la tecnología de control, etc.) se ha difundido y penetrado en varios campos, formando una variedad de nuevas máquinas: máquinas robóticas. En la actualidad, la interacción e integración con las tecnologías de la información ha dado lugar a los nombres de "robots de software" y "robots de red", que también muestran la vitalidad innovadora de los robots.