A finales de agosto de 1844, Engels regresó de Inglaterra y se encontró con Marx de paso por París, y lucharon codo con codo durante toda su vida. En París coescribió con Marx "La Sagrada Familia", criticando la filosofía idealista de los jóvenes hegelianos y aclarando que el pueblo es el creador de la historia. En marzo de 1845 se completó "La situación de la clase trabajadora en Inglaterra", en el que se explicaba por primera vez que el proletariado no era sólo una clase que sufría, sino también una clase que podía luchar por su liberación definitiva. integrarse al movimiento obrero. "La ideología alemana", escrita conjuntamente con Marx en 1845, criticó aún más el idealismo de los jóvenes hegelianos, expuso el rostro reaccionario del "verdadero socialismo" de Alemania y desarrolló los principios básicos del materialismo histórico. En 1846 y 1847, se establecieron conjuntamente en Bruselas el Comité Comunista por Correspondencia y la Asociación de Trabajadores Alemanes, y las organizaciones obreras lanzaron con éxito una lucha contra el comunismo promedio y el "socialismo real" de Proudhon y Wetterling. En 1847, se unió a la Liga de la Juventud Comunista con Marx y redactó dos borradores del "Credo Comunista" y los "Principios Comunistas" para el grupo. Después del Segundo Congreso de la Liga, el Congreso encargó a Marx y R. Engels que coescribieran el documento programático del comunismo científico "* * *" de 1847 a 1848, que se convirtió en una guía para el movimiento proletario en todo el mundo.
Después de que estalló la Revolución Alemana en 1848, Engels regresó a Alemania desde Francia con Marx y fundó la Neue Rheinische Zeitung, uniendo al proletariado y llevando a cabo una gran labor revolucionaria. De mayo a julio de 1849 participó personalmente en el Levantamiento Armado del Pueblo Alemán, demostrando sus destacados talentos militares. Después de que el levantamiento fue reprimido, viajó a Londres vía Suiza, donde trabajó con Marx para reconstruir las organizaciones locales y el Comité Central de la Liga Comunista. 1850-1852 Para resumir la experiencia de la Revolución de 1848, escribió dos libros: "La guerra campesina alemana" y "Revolución y contrarrevolución alemanas". Para ayudar económicamente a Marx, regresó a Manchester en junio de 1850 11 y se dedicó a actividades comerciales hasta junio de 1870, cuando se mudó a Londres. Durante estos veinte años, mantuve correspondencia con Marx casi todos los días, discutiendo diversas cuestiones políticas y diversas cuestiones de las ciencias naturales y sociales. De 1851 a 1862 publicó artículos en periódicos como el New York Daily Tribune, exponiendo y apoyando las luchas revolucionarias de los pueblos de Italia, Irlanda, Polonia, Alemania, Estados Unidos y China. Estudió la teoría militar con gran interés y. Escribió una gran cantidad de artículos militares con visión de futuro. Al mismo tiempo, estaba muy preocupado por el movimiento cartista británico.
Después del establecimiento de la Primera Internacional de la Asociación Internacional de Trabajadores en 1864, Engels y Marx participaron activamente en el trabajo de dirección internacional y llevaron a cabo luchas de principios con la Escuela Proudhon, la Escuela Bakunin, la Escuela Sindical , y la Escuela Lassalle. Estableció la posición de liderazgo del marxismo en el movimiento obrero internacional.
Después de que estalló la guerra franco-prusiana en julio de 1870, se publicaron una serie de artículos de comentarios militares para estimar científicamente el progreso de la guerra. En marzo de 1871, los trabajadores de París organizaron un levantamiento armado y establecieron la Comuna de París. Posteriormente, junto con Marx, apoyaron activamente la Comuna de París. De 1872 a 1873 escribió "Sobre la vivienda", que criticaba a Proudhon. Tras la disolución de la Primera Internacional, y bajo la condición de que Marx se dedicara principalmente a escribir El Capital, asumió la tarea de publicar sus opiniones en los periódicos regulares, especialmente en la lucha contra las tendencias ideológicas hostiles. Cuando el Partido Laborista Socialdemócrata Alemán (facción de Eizenakh) se fusionó con la escuela oportunista de Lhasa en 1875, junto con Marx, criticaron seriamente la postura capitulacionista de los líderes de la facción de Eizenakh y las opiniones de Lhasa en el Programa de Gotha. De 1876 a 1878 escribió el libro "Anti-Turín", en el que criticaba exhaustivamente las opiniones de Turín y discutía sistemáticamente por primera vez los tres componentes del marxismo. En 1879, coescribió la famosa "Carta" con Marx, criticando el reformismo y el capitulacionismo del Trío de Zurich en el Partido Alemán. Desde principios de la década de 1970 hasta 1883, se dedicó a la investigación de cuestiones filosóficas en las ciencias naturales, tomó muchas notas y resumió los logros más importantes de las ciencias naturales en ese momento. Después de su muerte, estas notas se recopilaron en un libro, Dialéctica de la naturaleza.
Después de la muerte de Marx en marzo de 1883, Engels asumió la importante tarea de clasificar y publicar la herencia literaria de Marx y continuar liderando el movimiento obrero internacional, y escribió muchas obras importantes. El segundo y tercer volumen de "Das Kapital" editados por él se publicaron en 1885 y 1894 respectivamente. En 1884 escribió "El origen de la familia, la propiedad privada y el Estado", que aclaró el proceso de creación de clases y el origen y esencia del Estado. En 1888, escribió "Ludwig Feuerbach y el fin de la filosofía clásica alemana", que reveló la relación entre el marxismo, la filosofía hegeliana y la filosofía feuerbachiana, y profundizó en la relación entre el materialismo dialéctico y el materialismo histórico. En 1889 participó personalmente en la creación de la Segunda Internacional, dirigió sus actividades y luchó resueltamente contra todo tipo de oportunismo. A principios de 1891, a pesar de numerosos obstáculos, se publicó la "Crítica del programa de Gotha" de Marx, asestando un duro golpe al oportunismo. En marzo del mismo año se volvió a publicar "La guerra civil francesa" de Marx y escribió un prefacio. En junio escribió un artículo criticando el proyecto de plan para Erfurt. En 1894, ante la postura errónea del Partido Socialdemócrata Alemán y del Partido Obrero Francés sobre la cuestión campesina, escribió "El problema campesino en Francia y Alemania", exponiendo la teoría de la transformación socialista de la agricultura. En 1895, escribió la introducción a la reimpresión de "La lucha de clases en Francia" de Marx, analizando la base estratégica del movimiento obrero en las condiciones cambiantes de la lucha de clases. En sus últimos años, escribió muchas cartas a activistas de todo el mundo, desarrollando aún más los principios del materialismo histórico. Murió en Londres el 5 de agosto de 1895.
Lenin señaló: "La gran contribución de Marx y Engels de importancia histórica mundial radica en su análisis científico de que el capitalismo debe colapsar y debe pasar al comunismo donde nadie explote a nadie" "Eso es porque señalaron; señalar a los proletarios de todos los países que el papel, la tarea y la misión del proletariado es primero levantarse y llevar a cabo la lucha revolucionaria contra el capital” (“Obras escogidas de Lenin”, volumen 3, página 603).