No fue inventado por una persona específica, sino que fue creado y diseñado por personas junto con la mejora del nivel de producción social y el avance de la ciencia y la tecnología.
Entre las reliquias culturales del antiguo Egipto de hace más de 5.000 años, se encuentran muñecos hechos de arcilla, madera, huesos de animales y marfil. También hay pequeños vasos para beber y utensilios domésticos en las tumbas de los niños. Se ha encontrado un juguete de arrastre con ruedas redondas en artefactos persas de hace unos 3.000 años. En la antigua Grecia existían juguetes con giroscopios sonoros y figuras de animales activados por cuerdas. Se han desenterrado esculturas de marfil con miembros en movimiento en antiguas tumbas romanas. Nuremberg, Alemania, se convirtió en el centro de producción de juguetes de Europa en el siglo XVIII. La muñeca utiliza tecnología de impresión de moldes y en su interior se instalan piezas mecánicas que pueden realizar acciones como llorar y caminar. También produce juguetes musicales y juguetes de cuerda. Los nuevos logros científicos y tecnológicos del siglo XIX se aplicaron al diseño y la producción de juguetes, promoviendo el desarrollo de la producción de juguetes, y aparecieron juguetes ópticos como imágenes en movimiento, dioramas y diapositivas. En 1878, el científico estadounidense T.A. Edison utilizó un fonógrafo para crear un muñeco que hablaba y cantaba. Desde 65438 hasta la década de 1990, Estados Unidos produjo sucesivamente pequeños ventiladores eléctricos y pequeños trenes eléctricos con vías.
Los juguetes chinos también tienen una larga historia. En el sitio de Dawenkou en Ningyang, Shandong, se descubrió un pequeño cerdo de cerámica que data de hace unos 5.500 años. También hay juguetes de cerámica y campanas entre las reliquias culturales Qijia que datan de hace unos 3.800 años. Los juegos de cometas y pelota también tienen una historia de más de 2.000 años. Diábolo, molinos de viento, anillos rodantes, rompecabezas, anillos de nueve anillos, etc. Se ha convertido en un juguete popular tradicional chino.