En los tiempos modernos, los condones surgieron con la apertura de nuevas rutas marítimas. En 1492, los marineros de Colón trajeron la sífilis a España desde Haití en América. Un año después, la sífilis se extendió a Francia, Alemania y Suiza. La sífilis arrasó Europa debido a la liberalización sexual del continente y, diez años después, el virus conquistó el mundo. Por eso, los condones inventados en los primeros tiempos no se usaban como anticonceptivo, sino para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual, por eso se les llamó condones, condones, bolsas de deseos, etc.
El registro escrito más antiguo sobre condones en el mundo (1564) proviene de Gabriva Faropio (1523 ~ 1562), un anatomista de la Universidad de Padua en Italia. Describió un condón sumergido en condones hechos de lino líquido. . Afirmó que el propósito de esta invención era, en primer lugar, prevenir enfermedades de transmisión sexual y, en segundo lugar, usarse como anticonceptivo. Entre 1551 y 1562, encuestó a 1.100 personas que utilizaban este condón y los resultados fueron todos satisfactorios.
El condón más antiguo existente en el mundo se produjo alrededor de 1640. Se elabora a partir de vejigas de pescado e intestinos de animales y tiene una historia de más de 300 años. Un extremo está cosido firmemente con hilo de seda y la abertura del otro extremo se puede cerrar para evitar resbalones. Pero este tipo de condón es difícil de usar inmediatamente cuando es necesario, porque es necesario remojarlo en leche tibia durante la noche antes de usarlo. Se encontraron diez condones en el castillo de Dudley, cerca de Birmingham, Inglaterra. Una vez se exhibieron en una exposición única en los Países Bajos. Están secos debido a la edad.