Para China, los caballos en la antigüedad siempre fueron muy caros. Principalmente para evitar que la gente causara problemas y rebeliones, la mayoría de las dinastías pasadas a menudo prohibían los caballos privados, lo que provocaba una grave escasez de caballos. La razón por la que los caballos de sangre de las regiones occidentales eran tan populares en la dinastía Han en ese momento era porque. no teníamos caballos, y algunos caballos eran de mala raza. La escasez de caballos llevó directamente al uso de carruajes tirados por caballos, porque un caballo podía tirar de un carruaje de dos ruedas. Utilizar al menos dos caballos para hacer un carruaje era un lujo en la antigüedad que pocas familias podían permitirse.
El carruaje es un medio de transporte inventado en el periodo anterior a Qin para ayudar a las personas a caminar en lugar de caminar. Más tarde, nacieron muchos tipos diferentes de carruajes de cuatro ruedas, como los carruajes de cuatro ruedas utilizados por la clase dominante para mostrar su dignidad y viajar, y los carruajes de cuatro ruedas utilizados para transportar alimentos durante tiempos de guerra. Para colmo, la guerra estalló en un carruaje tirado por caballos utilizado para la batalla. Después de todo, en las Analectas de Confucio escritas durante los períodos de primavera y otoño y de los Estados en Guerra, ¿qué ideales exigía Confucio de sus alumnos? Cuando Lutz habló de ideales, usó "miles de caballos y miles de caballos" para describir el tamaño de un país, explicando que durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, se utilizaron carruajes tirados por caballos en todas las guerras.
Más tarde, la aparición de los estribos cambió mucho la forma de hacer la guerra. Como la caballería motorizada más importante de la antigüedad, se transformó gradualmente de un carro a una caballería de un solo hombre, y el carruaje desapareció gradualmente en el campo de batalla. En última instancia sólo se utiliza para el transporte de personas.
Después de miles de años de desarrollo, la estructura y los materiales de los carruajes también han cambiado. La principal fuente de energía proviene de los caballos. Durante miles de años, los carruajes tirados por caballos han sido el principal medio de transporte terrestre de las personas. No fue hasta la aparición de los trenes de larga distancia y los vagones de transporte de corta distancia que se eliminaron los carruajes tirados por caballos. Pero hasta ahora, en muchas zonas rurales, los carruajes tirados por caballos siguen siendo muy comunes debido a las molestias de las carreteras y el transporte.