Graduado en el Departamento de Control Automático de la Universidad de Tsinghua en 1959.
De 1959 a 1981, fue asistente y profesor en el Departamento de Control Automático de la Universidad de Tsinghua.
Fue profesor visitante en la Universidad Estatal de Nueva York en Stony Brook de 1981 a 1983.
Profesor y profesor asociado en el Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua de 1983 a 1990.
1990-1993, Profesor y Subdirector del Departamento de Automatización, Universidad de Tsinghua.
65438-0993 se desempeña como supervisor de doctorado en la disciplina de aplicación y teoría del control de la Universidad de Tsinghua.
65438-0994-2000 se desempeñó como consultor docente del presidente de la Universidad de Tsinghua.
65438-0994-2002 se desempeñó como jefe de la disciplina de aplicación y teoría de control del Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua.
1994-2002 Director del Comité Docente del Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua.
1995-2002 Subdirector del Comité Docente de la Escuela de Ciencia y Tecnología de la Información de la Universidad de Tsinghua.
1989-2002 Director de la Sociedad China de Automatización, subdirector del Comité Profesional de Teoría del Control, etc.