El principio de funcionamiento del reductor de armónicos:
1. Antes del montaje, el flexspline y su orificio interior son circulares. Cuando el generador de ondas se instala en el orificio interior del flexspline, Dado que la longitud del generador de ondas es ligeramente mayor que el diámetro del orificio interior del flexspline, el flexspline se forma en una elipse, lo que obliga al flexspline a engranarse completamente con el spline rígido fijo en la dirección del eje largo de la elipse, y separarse completamente. en la dirección del eje corto Dependiendo de la posición de rotación de la línea flexible, los dientes están en el estado de "acoplamiento" o en el estado de "acoplamiento afuera". Dado que la línea rígida es fija, cuando el generador de ondas gira en sentido antihorario, la línea flexible gira en el sentido de las agujas del reloj. Cuando el generador de ondas continúa girando, los ejes largo y corto del flexspline y las posiciones de "acoplamiento hacia adentro" y "acoplamiento hacia afuera" cambian continuamente los dientes del flexspline pasan de engranar a engranar y luego de engranar a engranar. Girar y desenganchar, y así sucesivamente, engranando, engranando, engranando, desenganchando, engranando, engranando... un ciclo alternativo, obligando a la flexspline a girar continuamente.
2. Cuando el flexspline gira con el generador de ondas, cuando uno de los dientes engrana con un diente del spline rígido y vuelve a engranarse con el diente del spline rígido, el flexspline gira exactamente una vez, y al esta vez el generador de ondas gira muchas veces. La relación entre el número de revoluciones del generador de ondas y el número de revoluciones del flexspline (1 revolución) es la relación de reducción del reductor de engranajes armónicos, por lo que su relación de reducción es muy grande. Durante todo el proceso de movimiento, la deformación del flexspline es una forma de onda armónica simple continua en el diagrama de expansión de la circunferencia del flexspline. Por lo tanto, esta transmisión se denomina transmisión de engranajes armónicos.
3. Los reductores de engranajes armónicos se pueden dividir en onda simple, onda doble y onda triple según el número de ondas mecánicas. Entre ellos, la transmisión de onda doble es la más utilizada. En la transmisión armónica, la diferencia en el número de dientes entre la rueda dentada rígida y la línea flexible debe ser igual a un múltiplo entero del número de onda mecánica, que suele ser igual al número de onda.
4. El reductor de engranajes armónicos se compone de una rueda rígida dentada internamente fija, un flexspline y un generador de ondas que provoca la deformación radial del flexspline. El reductor de engranajes armónicos es un reductor de engranajes. Nuevo tipo de estructura de transmisión en la máquina. Utiliza engranajes flexibles para generar ondas de deformación elástica controlables, lo que hace que los dientes de la rueda rígida y la rueda flexible estén relativamente escalonados para transmitir potencia y movimiento. Este tipo de transmisión es esencialmente diferente de la transmisión de engranajes general y tiene particularidades en la teoría de engrane, el cálculo colectivo y el diseño estructural. Los reductores de engranajes armónicos tienen las ventajas de una alta precisión y una alta capacidad de carga en comparación con los reductores ordinarios, debido a que utilizan un 50% menos de materiales, su volumen y peso se reducen al menos en un 1/3.