¿Cómo inicializar el robot Nachi Fujitsu?

1. Ingrese a la interfaz MAESTRO/LLAMADA.

2. Enseñe cada eje a la posición de 0 grados (hay dos etiquetas en la conexión de cada eje de movimiento, siempre que las líneas grabadas coincidan, es el grado 0 de este eje).

3. Seleccione 2: ZEROPOSITIONMASTER, luego ENTER y luego SÍ en la pequeña esquina derecha.

4. Luego asegúrese de seleccionar 6CALIBRAR (calibración) SÍ el segundo método: método de verificación de un solo eje.

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