Según la leyenda, el tofu fue inventado en el año 164 a.C. por Liu An, rey de Huainan, nieto de Liu Bang, fundador de la dinastía Han. Cuando Liu An estaba quemando medicinas para hacer elixires en la montaña Bagong, accidentalmente mezcló jugo de frijol con yeso e inventó el tofu. Yuan Hanqing creía que el tofu sólo existía en las Cinco Dinastías. Basado en el "Qing Yi Lu" escrito por Tao Gu de las Cinco Dinastías, el erudito japonés Shinoda Tong cree que el tofu se originó en la provincia de Henan en 1960 al final de la dinastía Tang. Las tallas de piedra y los murales descubiertos en la tumba de la dinastía Han del Este. en el condado de Dahuting han suscitado una vez más el debate sobre si el tofu se originó en la dinastía Han. Huang Xingzong, autor de "Fermentación y ciencia de los alimentos", volumen 6 y parte 5 de "Historia de la ciencia y la tecnología en China de Joseph Needham", basándose en diversas opiniones, prefiere creer que los murales de la dinastía Han del Este del Pabellón Dahu no Representan la elaboración del vino, pero el proceso de producción de tofu. Sin embargo, cree que el tofu inventado en la dinastía Han no calentaba la leche de soja y era un tofu primitivo. Su solidificación y sabor no eran tan buenos como los del tofu actual, por lo que no ha entrado en la cocina principal. No fue hasta la dinastía Song que el tofu se convirtió en un alimento importante. El poeta Lu You de la dinastía Song del Sur registró que a Su Dongpo le gustaba comer tofu confitado y gluten. "Mengliang Lu" de Wu Zimu registró que las tiendas de vinos en Lin'an, la capital, vendían sesos de tofu y tofu frito.