La primera vez, el 15 de junio del tercer año de Yongle, el 11 de julio de 1405, Zhu Di, el fundador de la dinastía Ming, emitió un edicto ordenando a Zheng He que organizara una flota para navegar hacia el Oeste. Él y Wang Jinghong lideraron la flota, que zarpó del puerto de Nanjing Longjiang, pasó por Liujiahe, Taicang, provincia de Jiangsu, y navegó hasta el puerto de Taiping, condado de Changle, provincia de Fujian, para anclar, esperando la llegada del monzón del noreste. En invierno, Zheng He condujo su flota en un viaje oceánico desde Wuhumen en la desembocadura del río Minjiang en Fujian, pasando por el Mar de China Meridional, llegando primero a Champa en el actual Quy Nhon, Vietnam, y luego a Java en el actual- día Isla de Java en Indonesia, Malaca, Puerto Viejo y Aru en la actual Malasia. Los cuatro lugares anteriores de Sumatra, Sumatra y Wuli del Sur se encuentran hoy en la isla indonesia de Sumatra. Entrando en el Océano Índico desde Nanwuri hasta las Montañas de Ceilán, actual Sri Lanka, y luego hasta Little Glan, actual Kuelung, India, Kochi, actual Cochin, India, y Guri, actual Calicut, India. Zheng He erigió un monumento en Guli para conmemorarlo. La inscripción dice: "Su país está a más de cien mil millas de China. La gente es tan buena como la gente y la prosperidad es tan brillante como el viento. La piedra. tallado aquí será recordado para siempre." Este es el monumento más antiguo que Zheng He construyó en el extranjero. La flota de Zheng He regresó a China el 2 de octubre de 1407, el segundo día de septiembre del quinto año de Yongle. (La estatua está ubicada en la plaza Zhenghe, Yongle, Fujian)
La segunda vez fue el 13 de septiembre del quinto año de Yongle, el 13 de octubre de 1407. Después de que Zheng He regresó a China, inmediatamente hizo preparativos para su segundo viaje, principalmente para enviar enviados extranjeros de regreso a China. Los países visitados durante este viaje incluyeron Champa, Boni (ahora Brunei), Siam (ahora Tailandia), Chenla (ahora Camboya), Java, Manchuria, Ceilán, Kochi, Kuri, etc. Cuando llegaron a Ceilán, la flota de Zheng He donó oro, plata, seda, aceite de sésamo, etc. a los templos budistas pertinentes. El 15 de febrero de 1409, el primer día del segundo mes lunar del séptimo año de Yongle, Zheng He y Wang Jinghong erigieron la "Estela de las donaciones al templo budista en el monte Xilan" para registrar las cosas que dieron. Este monumento se encuentra ahora en el Museo de Colombo. La flota de Zheng He regresó a China en el verano de 1409, el séptimo año de Yongle.
La tercera flota zarpó de Liujiagang, Taicang, en octubre de 1409, el séptimo año de Yongle. En noviembre, ancló en el puerto de Taiping, Changle, Fujian, para esperar el viento. , Zarpó hacia el extranjero desde Wuhumen, Fujian. Después de diez días y noches con vientos favorables, llegaron a Champa y luego enviaron una flota para navegar directamente desde Champa a Siam. La flota de Zheng He salió de Champa y se dirigió a Chenla, y luego siguió el viento hasta Java, Temasek (ahora Singapur) y Manchuria. Zheng He construyó almacenes en Mancajia, y en estos almacenes se almacenaba el dinero, el grano y los bienes necesarios para sus viajes a Occidente para su uso. Los barcos de la flota de Zheng He que fueron a varios países se reunieron aquí cuando regresaron, cargaron su carga y esperaron a que el viento del sur regresara a casa. La flota de Zheng He zarpó de Mansika, pasando por Aru, Sumatas y Nanwuli hasta Ceilán. En Ceilán, Zheng He envió otra flota a Kajile (ahora la costa este del extremo sur de la península india), Abbadan y Ganbari. Zheng He dirigió personalmente la flota a Xiaogelan y Kezhi, y finalmente llegó a Guli. Regresó a China el 16 de junio del noveno año de Yongle, el 6 de julio de 1411.
La cuarta vez, el 15 de noviembre del décimo año de Yongle, el 18 de diciembre de 1412, la corte imperial ordenó a Zheng He realizar un viaje más grande. El viaje de invierno comenzó en 1413, el undécimo año de Yongle. Primero llegó a Champa y luego dirigió una gran flota para navegar a Java, Puerto Viejo, Mancajia, Aru y Sumatra. Desde aquí, Zheng He envió otra flota a Liushan, ahora las Islas Maldivas. La gran flota zarpó de Sumatra a Ceilán. En Ceilán, Zheng He volvió a enviar una subflota a Gayle, y la gran flota navegó hasta Guri, y luego navegó directamente desde Guri a Khrumos, que ahora es la isla Qeshm en el puerto de Bandar Abbas en la desembocadura del Golfo Pérsico en Irán. Esta es una ciudad importante para los intercambios comerciales entre Oriente y Occidente. A partir de entonces, la flota de Zheng He zarpó de regreso a China, pasando por el país de Liushan. Más tarde, la flota de Zheng He utilizó el estado de Tuoshan como punto de parada en su camino a través del Océano Índico hacia África Oriental. La flota de Zheng He regresó a China el 8 de julio del decimotercer año de Yongle, el 12 de agosto de 1415. En este viaje, la flota de Zheng He cruzó el Océano Índico y llegó al Golfo Pérsico.
La quinta vez, el 10 de diciembre del año 14 de Yongle, el 28 de diciembre de 1416, la corte imperial ordenó a Zheng He que enviara a los enviados de los "Diecinueve Reinos" de regreso al país. La flota de Zheng He se embarcó en un viaje de invierno en mayo de 1417, el decimoquinto año del reinado de Yongle. Primero llegó a Champa, luego a Java, Pahang, Puerto Viejo, Mancha, Sumatra, Wuli del Sur, Ceilán y Saliwan Nijin. el extremo sur de la península india, Kochi y Guri. Cuando la flota llegó a Ceilán, Zheng He envió una flota a Liushan y luego navegó hacia el oeste desde Liushan hasta Mogadishu, la actual Somalia, y Malin, la actual Malindi, Kenia, en la costa este de África. Después de que la gran flota llegó a Guri, se dividió en dos grupos. Una flota navegó hacia Zufar, Adán y Assa en la Península Arábiga (ahora República Democrática del Yemen), y la otra flota se dirigió directamente a Khrumos.
El 17 de julio del decimoséptimo año de Yongle, el 8 de agosto de 1419, la flota de Zheng He regresó a China.
La sexta vez, el 3 de marzo de 1421, el día 30 del primer mes del decimonoveno año de Yongle, Ming Chengzu ordenó a Zheng He que enviara a los enviados de los Dieciséis Reinos de regreso a su país. Para atrapar el monzón del noreste, Zheng He dirigió su flota para partir rápidamente y llegó a países y regiones como Champa, Siam, Khrumos, Adan, Zufar, Cisa, Buchawa, Mugudushu y Zhubu en la actual Somalia. Río Juba, Malin, Guri, Kochi, Kayile, Monte Ceilán, Tuoshan, Sur de Wuli, Sumatra, Aru, Mansika, Gambari, Manbasa en la actual Kenia. El 18 de agosto del vigésimo año del reinado de Yongle, el 3 de septiembre de 1422, la flota de Zheng He regresó a China, acompañada por enviados de Siam, Sumatra, Adang y otros países.
La séptima vez, el 9 de junio del quinto año de Xuande, el 29 de junio de 1430, Ming Xuanzong Zhu Zhanji ordenó a Zheng He que fuera a Occidente nuevamente. El sexto día del duodécimo mes lunar del mismo año, la flota zarpó de Longwan, ahora Xiaguan, Nanjing, y se reunió en Liujiagang el 3 de febrero. En Liujiagang, Zheng He y otros erigieron el "Monumento tallado en piedra de los logros de Tongfan en el Palacio Tianfei en Liujiagang, Loudong". La flota llegó al puerto de Taiping en Changle, Fujian, y se erigió una tablilla de piedra "La leyenda de la consorte celestial" en el templo de la pagoda Sanfeng en Nanshan. Ambos monumentos registran sus seis viajes. El 9 de diciembre, sexto año del reinado de Xuande, la flota zarpó de Wuhumen. Este viaje pasó por Champa, Sulumayi, Sumatra, Guri y Chubu en Java, luego se dirigió hacia el sur hasta el extremo sur de África y se acercó al estrecho de Mozambique, y luego regresó. Cuando la flota navegó cerca de Guri, Zheng He enfermó debido al exceso de trabajo y murió en Guri, en la costa occidental de la India, a principios de abril de 1433, el octavo año de Xuande. La flota de Zheng He fue dirigida por el enviado eunuco Wang Jinghong y regresó a Taicang Liujiagang a través de Sumen Daci, Mancijia y otros lugares. El sexto día de julio del octavo año de Xuande (22 de julio de 1433), la flota de Zheng He llegó a Nanjing.