Las estanterías se dividen en estanterías tradicionales y estanterías nuevas según el desarrollo de las estanterías. Los estantes tradicionales incluyen: estantes con vigas, estantes de formato, estantes con cajones, estantes para gabinetes, estantes en forma de U, estantes en voladizo, estantes de rejilla, estantes para sillas de montar, estantes para tanques y cilindros de gas, estantes para neumáticos, etc. Los nuevos estantes incluyen: estantes giratorios, estantes móviles, estantes ensamblados, estantes ajustables, estantes para paletas, estantes para camiones, estantes de gran altura, estantes entrepisos, estantes por gravedad, estantes montados en mamparas, etc.
Según la aplicabilidad de los estantes, se pueden dividir en estantes de uso general y estantes de uso especial.
Según los materiales de fabricación de las estanterías, se dividen en estanterías de acero, estanterías de hormigón armado, estanterías mixtas de acero y hormigón armado, estanterías de madera, estanterías compuestas de acero-madera, etc.
Según el grado de cierre de las estanterías, se dividen en estanterías abiertas, estanterías semicerradas y estanterías cerradas.
Según las características estructurales, existen estanterías estratificadas, estanterías estratificadas, estanterías para armarios, estanterías para cajones, estanterías cantiléver, estanterías triangulares, estanterías de rejilla, etc.
Según la movilidad de las estanterías, existen estanterías fijas, estanterías móviles, estanterías giratorias, estanterías combinadas, estanterías regulables, estanterías móviles de almacenaje, etc.
Según la estructura de los estantes, se divide en una estructura general, que soporta directamente el techo del almacén, los amigos circundantes y una estructura dividida. Los estantes y el edificio se dividen en dos sistemas independientes.
Según el método de carga de las estanterías, existen estanterías voladizas, estanterías tipo armario y estanterías tipo cobertizo. Agrupar por estructura de estantería.