Antes de mediados del siglo XIX, el cañón de un arma general estaba conectado al soporte del arma a través de un muñón, que se llamaba soporte rígido para el arma. Cuando se dispara el soporte rígido del arma, el soporte del arma está sujeto a una fuerza mayor, y el cañón del arma y el soporte del arma son la fuerza de retroceso de un cuerpo integral. Por lo tanto, el arma tuvo que diseñarse para que fuera muy voluminosa, lo que dificultaba las maniobras en el campo de batalla. Debido al gran desplazamiento de todo el arma durante el disparo, reiniciar y apuntar es una pérdida de tiempo, lo que afecta en gran medida la velocidad de disparo. Para resolver los problemas anteriores, los diseñadores de armas de fuego intentaron instalar un amortiguador entre el cañón y la base para reducir la fuerza sobre el marco del arma al disparar. Después de un largo período de exploración, en la década de 1990, finalmente se creó un dispositivo de retroceso de artillería. Había dos tipos diferentes de máquinas de frenado y marcha atrás en ese momento: una era de resorte hidráulico y la otra era de gas hidráulico. Sus principios de frenado y retirada son los mismos, pero sus principios de retirada son diferentes. A juzgar por los efectos e impactos del uso real posterior, el tipo líquido-gas es más importante.
El dispositivo de retroceso hidroneumático del cañón de retroceso tubular fue inventado por primera vez por el francés Moa en 1897 y se instaló por primera vez en un cañón de campaña de 75 mm. La máquina de retroceso se divide en dos partes: la máquina de retroceso y la máquina de retroceso. El dispositivo de retroceso consta de un tubo de retroceso, un pistón y un líquido. El tubo de retroceso está conectado al brazo de conexión en el extremo trasero del arma. Cuando el arma dispara, el cuerpo del arma impulsa el tubo de retroceso hacia atrás y el líquido en un extremo del pistón fluye desde el puerto de drenaje al otro extremo debido a la presión. En este momento, el líquido tiene resistencia y frena lentamente.
Siéntate detrás del cañón. El mecanismo de retroceso utiliza gas para absorber parte de la fuerza de retroceso. Cuando finaliza el retroceso, el gas comprimido empuja el cuerpo de retroceso a su posición original debido a la extensión del cuerpo de retroceso. De esta manera, el cañón y el armazón del arma están conectados elásticamente a través del mecanismo de retroceso, lo que no solo ayuda a reducir el peso del arma, sino que también crea las condiciones para aumentar la velocidad de disparo. Este es un gran avance en la historia del desarrollo de la artillería, que marca la transición de la artillería de la era de la retirada de la plataforma a la era de la retirada de gestión.